Ku hlayela ka switepisi leswi nga na ku jika ka 180° ni magoza yo jika
Boxa swipimelo leswi lavekaka hi timilimitara
X - ku leha ka ku pfuleka ka switepisi
Y - ku tlakuka ka ku pfula
F - switepisi swa ledge
Z - Ku tiya ka magoza
C - Nhlayo ya magoza
CP - Nhlayo ya magoza yo jika
P - nhlayo ya magoza eka ntambhu ya le hansi ya vurha
C - Nhlayo hinkwayo ya magoza
CP - Nhlayo ya magoza yo jika
P - nhlayo ya magoza eka ntambhu ya le hansi ya vurha
SP - Kuma xiyimo xa goza ro sungula loko ku pimanisiwa na mpimo wa le hansi wa xithezi xa vumbirhi.
Eka xiyimo xosungula, xitepisi xale henhla xi kumeka eka xiyimo xale hansi xa xithezi xa vumbirhi.
Eka xiyimo xa vumbirhi, fuloro ya xithezi xa vumbirhi i goza ro hetelela. Ku leha ka switepisi ku hungutiwile hi ku ringana
Nongonoko wu ta hlayela hi woxe ku leha ni ku anama ka switepisi, angle ya ku rhelela ni mpimo wa tintambhu ta le henhla ni ta le hansi ta vurha.
Xifaniso lexi hambaneke xi kombisa swipimelo swa magoza yo jika.
Leswaku u hlawula ku olova lokunene ka switepisi, cinca nhlayo ya switepisi.
U nga tumbuluxa xifaniso xa ntima na xo basa kumbe xa mihlovo.
Ku anama ka xitepisi lexi rhendzelekaka ku ringana ni ku anama ka switepisi.