Kuŵerengera kukula kwa masitepe a matabwa na vingwe vya uta
Chonde longorani miyeso yakukhumbikwa mu milimita
X - utali wakujulika wa makwelero
Y - Utali wa masitepe
Z - Kutambasuka kwa masitepe
C - Nambala ya masitepu
W - Kukula kwa sitepe
F - Kukwera kwa masitepe
T - Kukula kwa chingwe cha uta panji chingwe
H - Kuwoneska vyakukwezga
LR - Ulongozgi wa masitepe
SP - malo gha sitepe yakwamba pakuyaniska na msinkhu wa pasi pa msinkhu wachiŵiri
Nkhongono za pulogiramu.
Kuŵerengera kwa kapangilo kawemi ka makwelero gha matabwa pa zingwe za uta.
Kuziŵa unandi wa vinthu vo vikhumbika.
Miyeso yeneco ya vigaŵa vyose.
Vithuzithuzi vyakukwana na vithuzithuzi vya vinthu vyose vya pa makwelero.
Kulimbikiska kuti kuŵe kwakunozga kwa masitepe.
Kupenda chisangulusko cha masitepe kukuŵerengeka mwakugwiliskira ntchito fomula yakuthemba pa utali wa masitepe.
Utali wa munthu wakunyamuka pakati pa masentimita 60 na 66, ndipo pafupifupi masentimita 63.
Makwelero ghawemi ghakuyana na ndondomeko iyi: 2 step heights + Kuzama kwa sitepe = 63±3 cm.
Kupendera kwakukwana kwa masitepe kuli kufuma pa 30° kufika pa 40°.
Kuzama kwa masitepe gha masitepe kukwenera kuyana na kukula kwa nsapato 45 - kucepera yayi pa 28-30 cm.
Kusoŵa kwakuya kungalipilika na protrusion ya sitepe.
Kutalika kwa sitepe kuyenera kufika pa 20-25 cm.