Khaḽukhuḽesheni ya zwiṱepisi zwi re na 180 turn .° na u rembuluwa zwitepisi .
Kha vha sumbedze mielo i ṱoḓeaho nga milimitha
X - vhulapfu ha vula ḽa zwiṱepisi
Y - Vhulapfu ha u vula
F - U fhira ha zwitepisi
Z - Vhudenya ha vhukando
C - Tshivhalo tsha maga
CP - Tshivhalo tsha maga a u rembuluwa
P - tshivhalo tsha maga kha luṱa lwa fhasi
C - Tshivhalo tshothe tsha maga
CP - Tshivhalo tsha maga a u rembuluwa
P - tshivhalo tsha maga kha luṱa lwa fhasi
SP - U ṱola vhuimo ha vhukando ha u thoma vhu tshi elana na ḽeveḽe ya fhasi ha fhasi ha vhuvhili.
Kha vhuimo ha u thoma, tshiṱepisi tsha nṱha tshi wanala kha ḽeveḽe ya fhasi ha fhasi ha vhuvhili.
Kha tshiimo tsha vhuvhili, fhasi ha fhasi ha vhuvhili ndi vhukando ha u fhedzisela. Vhulapfu ha zwiṱepisi ho fhungudzwa nga nḓila yo teaho .
Mbekanyamushumo i ḓo ḓi-vhalela vhulapfu na vhuphara ha zwiṱepisi, khona ya u tendelela na vhuhulwane ha luṱale lwa nṱha na lwa fhasi.
Mugero wo fhambanaho u sumbedza vhuhulwane ha zwitepisi zwa u rembuluwa.
U itela u khetha vhuḓifulufheli ho teaho ha zwiṱepisi, shandula tshivhalo tsha zwiṱepisi.
U nga bveledza tshifanyiso tsha muvhala mutsu na mutshena kana muvhala.
Vhuphara ha tshiṱepisi tshine tsha rembuluwa vhu lingana na vhuphara ha zwiṱepisi.