Khaḽukhuḽesheni ya ṱhanga kana zwishumiswa zwa ṱhanga .
Kha vha sumbedze mielo i ṱoḓeaho nga milimitha
X - vhuphara ha visor
Y - vhulapfu ha visor
Z - vhulapfu ha visor
Mbekanyamushumo yo itelwa u vhalela zwishumiswa zwa tshiṱaha kana tshiṱaha tsha semicircular.
Nga mulandu wa u vhala, unga kona u wana vhulapfu na fhethu ha visor. Na radius ya arc ya tshiṱaha.